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  • 大(dà)連(lián)安川關(guān)節式機器人 GP50設計

大連(lián)安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50設計

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數(shù)據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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